В вашей ситуации, когда водитель по доверенности везет вам груз, право собственности на него перейдет к вам (или лицу, которое будет вами указано) в момент вручения этого груза (п. 1 ст. 223, п. 1 ст. 224, абз. 2 п. 1 ст. 458 ГК РФ). Если водитель вручает товарораспорядительный документ на груз, к примеру товарную накладную, то это равнозначно передаче самого груза (п. 3 ст. 224 ГК РФ).
При этом важно учитывать, что по общим правилам поставщику необходимо осуществить именно доставку товара (п. 1 ст. 509, п. 1 ст. 510 ГК РФ). Если товар забирает водитель, которому покупателем выдана соответствующая доверенность, и принимает этот груз для перевозки, то в момент передачи товара переходит и право собственности на него.
Если за грузом приехал водитель, действующий по доверенности в интересах покупателя, и принял товар к перевозке, то одновременно с последующей передачей груза перейдет и право собственности на товар. Момент передачи товара определяется на основе подтверждающих документов.
Более полная информация о моменте перехода права собственности на товар по договору поставки представлена в Готовом решении.