В программе 1С: Зарплата и управление персоналом, ред. 3.1 восстановление уволенного ранее сотрудника производится с помощью документа «Восстановление в должности».
В разделе «Кадры» – «Приемы на работу, переводы, увольнения» находим документ «Увольнения», по кнопке «Создать но основании» регистрируем документ «Восстановление в должности».